UgCS 6.3 amplia o planejamento LiDAR com drones

A SPH Engineering lançou o UgCS 6.3, atualização de seu software de planejamento de voo que amplia os controles para levantamentos LiDAR com drones. Conforme a reportagem do DroneDJ sobre o anúncio, a versão leva o fluxo Large Projects a esse tipo de levantamento e estende o seguimento do terreno a mais trechos da missão. A proposta é reunir o planejamento de áreas extensas, configurações de sensores e manobras de calibração no mesmo projeto.

Large Projects passa a atender levantamentos LiDAR

O recurso Large Projects apareceu no UgCS 6.0 para grandes levantamentos magnéticos. Na versão 6.3, a SPH Engineering amplia esse fluxo para operações LiDAR: a equipe pode organizar áreas de 100 hectares ou mais em um único projeto e dividir a cobertura em subáreas menores. Essa escala descreve a aplicação apresentada, não um tamanho mínimo obrigatório para usar a ferramenta.

A divisão atende trabalhos em que o drone não consegue cobrir toda a área com uma única bateria. Em vez de tratar cada voo como um planejamento isolado, o operador organiza missões menores dentro da visão geral do levantamento.

O ganho descrito está na organização do trabalho antes da decolagem. A reportagem não apresenta medições de redução do tempo de campo, aumento de autonomia ou melhoria da precisão que permitam quantificar esses resultados.

Calibração e ajustes para sensores DJI

Entre os controles anunciados pela SPH Engineering estão a inclusão automática de manobras de calibração da unidade de medição inercial, a IMU, em cada subárea do levantamento. A função atende sensores LiDAR DJI suportados; a reportagem cita a carga útil Zenmuse L2 entre os equipamentos relacionados à atualização.

A IMU ajuda a rastrear o movimento e a orientação da aeronave. Sua calibração é uma etapa importante para a precisão dos dados LiDAR, e a atualização incorpora essas manobras ao planejamento dos blocos de levantamento.

Em aeronaves compatíveis, o operador também pode configurar diretamente no UgCS dois parâmetros do sensor DJI:

• Modo de retorno: controla como o sensor registra os retornos dos pulsos laser. No Zenmuse L2, os múltiplos retornos podem ajudar a captar pontos do solo sob vegetação.
• Modo de varredura: permite selecionar diferentes formas de coleta, conforme a aplicação de mapeamento ou inspeção.

Esses controles não devem ser interpretados como compatibilidade universal com equipamentos DJI. A evidência disponível não traz uma lista completa de aeronaves e sensores suportados, nem detalha as funções disponíveis em cada combinação.

Seguimento do terreno alcança mais trechos da rota

O UgCS já permitia acompanhar o perfil do terreno nas linhas principais de levantamento. Antes da atualização, as passagens laterais e os prolongamentos de trajetória, chamados de overshoots, usavam um perfil voltado à economia de bateria.

Na versão 6.3, a SPH Engineering permite ativar o seguimento do terreno também nesses trechos. A mudança pode ajudar a manter um perfil de voo mais uniforme sobre áreas de relevo irregular, sem limitar o acompanhamento às linhas principais de coleta.

Outra adição permite definir um ponto de retorno específico para cada subárea do projeto. Isso oferece flexibilidade para levantamentos em que a equipe precisa se reposicionar ou planejar missões com pontos distintos de partida e retorno.

Essa configuração não autoriza operações além da linha de visada visual, conhecidas como BVLOS. O operador continua responsável por cumprir os requisitos regulatórios e operacionais aplicáveis; uma função de planejamento não substitui essas exigências.

Compatibilidade e licenças exigem atenção

Além dos controles específicos para DJI, a reportagem informa que o UgCS oferece planejamento de missões para cargas LiDAR da ROCK Robotic e da YellowScan em aeronaves compatíveis. Esse suporte de planejamento não comprova que os mesmos ajustes de sensor e manobras automáticas estejam disponíveis para todas essas marcas.

Como recurso de contexto, o software também permite importar modelos digitais de terreno, ou DTM, e modelos digitais de superfície, ou DSM, para preparar missões com dados prévios de elevação. A evidência fornecida não identifica essa importação como novidade da versão 6.3.

O UgCS 6.3 está disponível, conforme a cobertura do anúncio. O acesso ao Large Projects e às ferramentas avançadas de planejamento LiDAR exige licença Expert ou Enterprise. Para avaliar a atualização, a equipe deve conferir a modalidade contratada e o suporte à combinação de aeronave e sensor que pretende utilizar.

Crédito e fonte original: DroneDJ — UgCS 6.3 adds terrain-following control for complex drone LiDAR surveys.